Ο ακαταμάχητος και κορυφαίος σε πωλήσεις συγγραφέας, Richard Castle είναι ο τέλειος άντρας της πόλης. Είναι τόσο γνωστός για τις γελοιότητες του, όσο και για τα πολύ επιτυχημένα μυθιστορήματά του. Ζώντας με την έφηβη κόρη του και τη μητέρα του, η ζωή του Castle πάντα ήταν και λίγο δραματική για να εμπνέεται από αυτή. Όμως αφού "σκότωσε" τον πιο διάσημο χαρακτήρα του, τον Derrick Storm, ο Castle βρέθηκε σε απελπιστική ανάγκη για έμπνευση για την επόμενη σειρά βιβλίων του. Όταν ένας μανιακός δολοφόνος άρχισε να αναπαράγει δολοφονίες χρησιμοποιώντας σκηνές δολοφονίας από τα βιβλία του, ο Castle κλήθηκε από την ντετέκτιβ της αστυνομίας NYPD Beckett για να συζητήσουν για την έρευνα. Ήταν τότε που ανακάλυψε την τέλεια μούσα για τη νέα σειρά βιβλίων του αλλά και μια νέα κλήση. Φαίνεται ότι όλα αυτά τα χρόνια της έρευνας για τα μυθιστορήματά του απέδωσαν καρπούς, καθώς ο Castle χρησιμοποίησε τις μοναδικές του γνώσεις και δεξιότητες για να βοηθήσει να βρούν τον δολοφόνο. Στον απόηχο αυτής της υπόθεσης, μια απίθανη αλλά πολύτιμη συνεργασία ξεκίνησε. Μετά την ένταξή του στις τάξεις της ομάδας αποδείχθηκε ανεκτίμητος για την Detective Beckett, αλλά από την άλλη είναι πάντα κι ένα γοητευτικό αγκάθι στο πλευρό της. Παρά, ή ίσως εξαιτίας της έντασης μεταξύ του ζευγαριού, δεν υπάρχει αμφιβολία ότι ο Castle βρήκε στην Beckett πολλά περισσότερα από μια μούσα.