Πριν μπει στην ομάδα ως ντετέκτιβ ανθρωποκτονιών, ο Esposito υπηρέτησε στις Ειδικές Δυνάμεις και διετέλεσε αξιωματικός της ειδικής ομάδας κατά του Οργανωμένου Εγκλήματος. Μαζί με τη συνεργάτιδά του Detective Ryan, εργάζονται ακούραστα στο πλευρό της Detective Beckett για να επιλύσουν φόνους και φέρουν τους δολοφόνους ενώπιον της δικαιοσύνης. Πάντα με ένα σαρδόνιο σχόλιο στο στόμα, ο Esposito είναι ένας πιστός συνεργάτης και αστυνομικός. Παρά τις αντιξοότητες, πάντα είναι σε ετοιμότητα και κανείς και τίποτα δεν μπορεί να τον πτωήσει. Μπορεί να είναι πολύ φίλος με τον Ryan αλλά η καρδιά του ανήκει στην πραγματικότητα στη ME Lanie Parish. Παρά τις συνεχείς αμπελοφιλοσοφίες του, ο Esposito είναι πολύ διαισθητικός κι από την αρχή είχε αντιληφθεί τη ρομαντική ατμόσφαιρα και ένταση μεταξύ Beckett και Castle.